作者：王秋滢,周璐瑶,郭铮,满志彬 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2020年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2020040250 DOC编号：DOCXTYD2020040259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 作战救灾等复杂场景下环境干扰大且难以获取外界信号、定位困难。惯性系统因其特性成为复杂场景下不可或缺的自主定位方式，但惯性器件存在累计误差，长航时状态下难以满足定位精度需求。超声波测距受环境影响小，成本较低，已成为辅助惯性器件进行行人定位的重要方式。目前惯性与超声波组合导航多为理论研究及仿真验证，少量可实现系统不便于后续研究实验的进行。针对上述问题，实现了一种基于Xsens公司MtiG710型号微机电系统(micro-electromechanical systems，MEMS)和DAKOTA公司DJIN1002超声波模块的双足足绑式定位系统，并进行实测实验验证了系统的可行性。

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