作者：许鹏 单位：佳木斯大学 出版：《佳木斯大学学报(自然科学版)》2020年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJMDB2020010120 DOC编号：DOCJMDB2020010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在“工业4.0”、“中国制造2025”等新概念下，工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高，离线编程系统成本过高等问题，很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统，该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平，减少编程过程中的重复工作；硬件部分包括机器人系统、传感器，为编程的自动化提供数据支持。

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