《智能小车坡度采集与避障模块的设计研究》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到......
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8. 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC 机器人安全避障技术可以利用超声波传感器作为信息采集的前端单元，由单个超声传感器对空间信息检测盲区大，存在幻影干扰[1]。本文提出利用多个超声传感器采集信息，通过确定障碍物的方向距离来改变前行方向的角度偏移，实现安全避障。并通过理论研究与实验证明，相对于其他的避障技术，利用HC-SR04多超声波避障前......
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10. 《多传感器在确定智能小车安全区域中的应用》PDF+DOC 智能小车根据不同传感器的信号，按照一定的规则来控制小车的方向角和速度，可以实现自主导航，成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一。为了能实现自主避障，提出了一种基于多超声波传感器的信息处理算法，该算法通过对多只超声波传感器的测量数据的处理，并根据处理结果确定小车运动空间的安全区域。......