作者:黎永键,赵祚喜,高俊文 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2015年第07期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2015070200 DOC编号:DOCNJYJ2015070209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计》PDF+DOC2012年第02期 黎永键,赵祚喜 《超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性能》PDF+DOC2009年第S1期 胡炼,罗锡文,赵祚喜,李庆,陈伟通 《基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统》PDF+DOC2008年第06期 赵祚喜,罗锡文,李庆,陈斌,田欣,胡炼,黎永健 《水田激光平地机水平控制系统的研究进展》PDF+DOC2014年第04期 陈君梅,赵祚喜 《1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究》PDF+DOC2015年第01期 林潮兴,胡炼,杨伟伟,许奕,周浩,可欣荣 《水田激光平地铲的研究与应用》PDF+DOC2006年第06期 李庆,王在满,李就好,周志艳 《基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究》PDF+DOC2011年第09期 黎永键,赵祚喜 《采用倾角传感器的水田激光平地机设计》PDF+DOC2007年第04期 李庆,罗锡文,汪懋华,赵祚喜,许耀军,区颖刚,刘刚,林建涵,司永胜 《1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验》PDF+DOC2014年第04期 胡炼,罗锡文,林潮兴,杨伟伟,许奕,李庆 《新型激光平地机研究与发展》PDF+DOC2014年第02期 杨柯,胡志超,于昭洋
  • 为了使水田激光平地机作业中平地铲保持水平,设计了基于多传感器融合技术的水平控制系统。该系统基于MEMS惯性传感器ADIS16355信息融合测量平地铲倾角,通过脉宽控制液压电磁阀的方法实现水平控制。为此,介绍了控制系统的构成,阐述了三轴加速度计与陀螺仪融合测量实时倾角原理,设计了基于卡尔曼滤波的多传感器融合算法;并基于ARM7 Cotex-M3微处理器设计了水平控制系统硬件,提出了适用于平地铲水平控制的位置控制算法。采用高精度姿态航向参考系统AHRS500GA对融合算法进行验证并进行田间试验,结果表明:该系统能在平地机作业过程中准确测量平地铲实时倾角,有较好的控制效果。

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