《基于分段组合路径规划算法的智能搬运小车设计》PDF+DOC
作者:郭小锋,杨旭,王文胜
单位:中原工学院
出版:《中原工学院学报》2019年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZZZA2019050060
DOC编号:DOCZZZA2019050069
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针对网格地图的路径规划问题,提出了一种分段组合的路径规划算法;采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车,该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘,机械手臂采用双平行四边形机构;基于STM32单片机构建了小车实物模型,并进行了实验测试,验证了设计方法的可行性。所提出的路径规划方法可推广应用至物流搬运作业中。
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