《毫米波立体成像雷达》PDF+DOC

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2. 《基于频域划分和PMF的MIMO雷达波束形成方法》PDF+DOC 在高动态下传统双基集中式多输入多输出(MIMO)雷达收发波束形成方法实现存在复杂度高的问题。针对这一问题，提出了一种基于频域划分和部分匹配滤波(PMF)的双基集中式MIMO雷达收发波束形成方法。所提方法通过先对多普勒频率在频域进行划分，然后在各小多普勒频率通道内利用基于PMF的波束形成方法进行数据处......
3. 《毫米波雷达与激光雷达在无人船上的应用》PDF+DOC 从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发，分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点，提出基于毫米波雷达与激光雷达的无人船近距离目标运动态势融合感知方案，并给出具体的数据处理与融合过程。该种组合感知方案能够有效弥补现有无人船感知盲区，提高近距离目标感知精度及自主靠离泊的可靠性。最后......
4. 《预警探测雷达网空中突防航路规划研究》PDF+DOC 目前空中突防主要依赖电子干扰来降低雷达探测范围提升飞机安全性。常见的A*等航路规划算法适用于雷达探测范围交叠较小情况，但对雷达(网)航迹管理逻辑考虑不足，存在对雷达网能力衡量准确度较低、对各航路段的威胁状态评价手段缺乏等问题。针对该问题，分析了预警探测雷达(网)航迹建立、航迹跟踪及航迹丢失的基本准则......
5. 《面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法》PDF+DOC 交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器，难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性，设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案，该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先，考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多，方案选......
6. 《频分MIMO雷达分解迭代稳健自适应波束形成算法》PDF+DOC 频率分集雷达因其独特的距离依赖波束特性而受到广泛关注。针对频率分集雷达稳健波束形成问题，本文建立了二维频分子孔径MIMO(FDS-MIMO)雷达阵列信号模型，理论导出了基于等效载频的权向量分解解析解，提出了一种分解迭代的稳健自适应波束形成算法。为解决距离依赖波束栅瓣导致的周期性输出信干噪比(SINR......
7. 《MIMO雷达两种不同波束形成结构的比较》PDF+DOC 一、引言借鉴在通信领域取得巨大成功的多输入多输出(MI-MO，multiple input multiple output)技术，MIMO雷达的提出受到了广泛的关注，与传统雷达相比，MIMO雷达在低截获、弱目标检测、参数估计精度、杂波抑制、抗干扰等方面具有明显优势，近年来成为学术界研究的热点。二、M......
8. 《MIMO雷达对高速运动目标搜索策略研究》PDF+DOC 高速运动目标，是现代雷达探测中遇到的一种新情况。针对海军相控阵雷达对海上空中高速运动目标的探测，推导了多元阵列的MIMO雷达探测概率的计算公式，在此基础上，计算了距离单元内目标探测概率，并比较了正交信号模式下与有向波束模式下MIMO雷达对高速运动目标探测概率。研究表明，对于高速运动目标，使用有向波束......
9. 《一种高速运动微弱目标雷达检测前跟踪的新算法》PDF+DOC 为提高高速运动微弱目标在雷达搜索状态下的发现概率，本文利用了基于动态规划的雷达检测前跟踪技术。在瑞利杂波条件下，提出了杂波置信上限加航迹检测的新方法。该文较好地解决了该技术在低信杂比下，最终检测门限设置困难和跟踪能力比较弱的问题，提高了信杂比。仿真验证了新方法的有效性。...
10. 《生命探测雷达回波对消搜索算法研究》PDF+DOC 非接触方式获取墙壁等不透明障碍物后生命体的微动信息，在军事和民用领域已经具有日益重要的作用。介绍了穿墙生命探测雷达中关键的强回波对消技术，设计了自动强回波对消系统。基于这种对消系统，给出了最优搜索算法模型，最终实现了对强回波对消。...