《羊只饲喂机器人行走控制系统的设计》PDF+DOC
作者:张帆,李海军,雷禾雨,王浩鹏
单位:江苏大学农业装备工程研究院;江苏省镇江市农业机械技术推广站
出版:《农业装备技术》2020年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSNJ2020010150
DOC编号:DOCJSNJ2020010159
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设计开发了羊只饲喂机器人的行走控制系统。该系统以STC89C52RC型单片机为控制核心,采用模块化设计思想,利用AGV磁导航传感器和GT-2.4G无线通讯模块实现了羊只饲喂机器人的自动行走控制和手动行走控制。试验表明,自动控制与手动控制相结合增强了羊只饲喂机器人的适应性,使饲喂过程灵活、便捷。
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