作者：王秦,刘涛,方向忠 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2020040160 DOC编号：DOCHDZJ2020040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实时获取叉车位置以及分析叉车的运行效率，研发了一套基于MSP430单片机的叉车定位系统。该系统由车载终端，远程服务器，用户界面三部分组成。车载终端采集来自GPS，惯性导航，蓝牙，霍尔传感器等多个来源的数据并通过GPRS模块发送给远程服务器。远程服务器解析并保存数据到MySQL数据库。用户界面从MySQL数据库中读取数据，具有实时显示，轨迹回放，历史数据下载，叉车效率分析等功能，还可融合多个来源的数据以应对复杂环境下GPS信号较差的情况。经过长时间的实际运行，该系统功能完善，定位精确，运行稳定，具备全天候定位的能力。

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