作者：苏阳,郑冬霞,刘咏萱,邓念 单位：上海汽车集团股份有限公司 出版：《上海汽车》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHQC2020030110 DOC编号：DOCSHQC2020030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章设计了一种具备故障容错功能的冗余电动助力转向(EPS)电控系统，以支持自动驾驶SAE L3及以上级别对EPS的要求。文章详细介绍了冗余EPS电控系统架构、工作流程、故障诊断方式及失效模式，总结了电控系统关键器件的失效状态，并对典型的系统失效模式进行了试验与研究。

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