作者：雷晓荣 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2020年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2020020070 DOC编号：DOCMKJX2020020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对煤矿井下常规钻机回转钻进轨迹测量装备的现状，研制了一种多用途钻孔轨迹测量装置。该仪器主要由多用途轨迹测量探头和防爆手机组成，探头采用三轴磁阻传感器HMC2003和2个双轴加速度传感器SCA100T组成传感器采集单元，采集的数据经过A/D转化并经微处理器MSC1210进行处理和计算后得出当前位置的姿态参数，并通过蓝牙以无线传输的方式输出；防爆手机APP接收探头传输的姿态参数，经过计算以数字和图形的方式显示钻孔的轨迹偏差。应用结果表明，该装置适用于随钻存储式测量、钻机或人工输送式测量多种测量方式，携带方便、测量施工效率高，能满足矿井现场的生产需求。

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