《改进的两轮直立车多回路控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于电磁导引的自平衡机器人控制系统的设计》PDF+DOC 为了提高自平衡机器人在特定路况条件下的控制精度，设计以LPC54606J512单片机为核心控制单元，基于电磁导航的自平衡轮式机器人控制系统。首先，针对自平衡机器人的任务需求设计硬件电路，驱动板选择N沟道耗尽型MOS管搭建的H桥电路，开关速度快，功效平稳，能满足电机高负荷工作；接着根据机器人控制流程，......
2. 《基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制》PDF+DOC 对四旋翼飞行器飞行姿态的稳定控制问题进行了分析，设计了基于STM32系列微控制器的稳定控制系统。STM32以ARM Cortex-M3为内核，拥有强大的运算能力，作为四旋翼飞行器的飞行姿态控制器的主控芯片。采用四元素融合滤波算法对陀螺仪和电子罗盘等多传感器采集的数据进行飞行姿态解算。结合串级PID控......
3. 《嵌入式两轮循迹自平衡车》PDF+DOC 采用飞思卡尔单片机为控制核心，以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态，感知系统调节运动姿态，提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点，动力来源为蓄电池。...
4. 《树木缺陷检测系统的天线控制平台设计》PDF+DOC 为满足使用雷达波对树木内部缺陷进行检测时控制天线位置的要求，设计一种天线控制平台。结合嵌入式技术，以木质、铁质等材料为框架，通过光电传感器技术获取地面信息，设计了一种天线控制平台并进行了实际的操作测试。控制平台结合嵌入式技术和光电传感器技术，在运动平台和支撑平台的共同配合下，可以灵活的控制天线位置，......
5. 《自动循迹小车的位置和速度控制》PDF+DOC 为了实现小车快速平稳的循迹运动，采用5个红外光电传感器检测轨道的偏差，前部安装一个万向轮，通过后部左轮和右轮的速度差来控制小车的转向。分析了小车转弯时的运动轨迹，讨论了左轮和右轮速度与转弯半径等参数之间的关系；设计了位置+速度的串级PID控制模型，采用速度最快策略进行速度分配，确保小车在转向时快速流......
6. 《电磁三轮智能小车循迹设计》PDF+DOC 在对已有的电磁智能车循迹算法进行分析与总结的基础上，最终设计出一套可行、稳定的电磁循迹三轮小车的控制策略。在方向控制方面，对已有的传感器布局方式和偏差处理方式进行分析，得到了一种可以适应新型赛道元素—环岛的循迹算法；在速度控制方面，改进了传统PID算法，提出了一种针对速度控制的动态PD算法；最后介绍......
7. 《技术试验卫星Ⅷ(ETS-Ⅷ)控制系统概要及柔性结构控制实验研究》PDF+DOC 1 概要ETS-Ⅷ是日本宇宙开发事业团(NASDA)研制的一颗大型三轴稳定卫星，星上载有大型展开式天线等飞行任务仪器，姿态控制时，柔性结构的振动和干扰对控制精度的影响非常大。另外，从圆满完成飞行任务的角度考虑，必须在确保卫星姿态稳定性的同时保持较高的控制精度，为满足这两项要求，在设计上必须解决这两个......
8. 《电动车跷跷板运动控制系统设计》PDF+DOC 设计实现了以AT89S52为核心的跷跷板控制系统，由三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050、LED显示屏、人机交互系统等组成闭环控制系统。陀螺仪为控制系统提供最优PID整定算法的电机转速数据，L298N集成模块驱动电机，实现对电动小车位置的精确控制。实验结果表明：该控制系统具有控制精度高、......
9. 《基于北斗卫星导航的环境检测智能车系统设计》PDF+DOC 针对野外复杂地形及有毒有害环境下进行资源和环境检测的需求，研究并设计了基于履带式底盘、北斗导航及数传图传的智能检测车，给出了系统的软硬件设计，研究了智能车的控制算法，并在复杂山地、林地及湖泊冰面等环境中对其进行了测试实验，实验结果表明：智能车能够在复杂地形及有毒有害环境下稳定工作，而且监控中心可以利......
10. 《基于电涡流原理的循迹导航平台》PDF+DOC 循迹导航平台稳定性要求很高，基于电涡流原理设计和开发了自动导航控制系统，进而建立循迹导航平台。对循迹导航平台中的金属线圈电涡流传感器信号采集处理模块和电机驱动模块进行了介绍，并论述了机械控制，以及控制算法的编制、执行与调试。测试结果表明，基于电涡流原理的循迹导航平台具有较高的避障成功率和控制精度。...