《舰船综合导航系统发展研究》PDF+DOC

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2. 《机载综合导航技术研究》PDF+DOC 本文首先介绍了现有导航手段的优缺点，从机载平台的应用需求出发，通过分析机载综合导航系统的现状，设计了综合导航系统总体架构，并从硬件接口和信息融合两个方面构建了即插即用的综合导航系统。最后，探讨了机载综合导航技术的发展趋势。...
3. 《导航传感器系统的信息融合》PDF+DOC －组合导航系统中的多种导航传感器为整个系统性能的提高，提供了多余度，高可靠性的导航信息源。多种信息的融合对组合导航计算机，系统的硬件、软件接口界面，以及导航信息的显示与告譬方式都提出了新的要求。本文论述了一种基于信息融合技术的多传感器组合导航系统体系结构，并结合工程实现，提出了综合信息显示器的系统方......
4. 《低成本AUV导航系统模型》PDF+DOC 提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案 ，并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息 ，从而能有效地提高导航系统的精度 ，降低系统成本。同时 ，系统的冗余设计也保证了系统的可靠性。...
5. 《MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用》PDF+DOC 为了减小制导弹药中导航系统的体积、重量和功耗，研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机，它以数字信号处理器(DSP)实现导航算法，以单片微控制器和CPLD作I/O接口处理机，可大大提高系统的执行速度。采用基于信息融合技术的组合方案充分地利用了各种导航传感器的信息，有效地提高了导航系统的精度。...
6. 《基于RNP运行的机载综合导航系统的架构和功能分析研究》PDF+DOC 在民用飞机中，研究基于所需导航性能(RNP)运行的机载综合导航多传感器信息融合技术，可以达到充分利用现有资源实现导航信息高精度、高可靠性输出的目的。同时，在导航信息融合的基础上，研究导航信息的管理、监测与评估技术，可以在早期发现导航传感器的故障，保障导航系统的完好性，对导航性能进行实时监视和告警，实......
7. 《多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用》PDF+DOC 多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例。航迹关联是其中的关键技术之一。本文分析了多种航迹关联算法 ，提出一种将最近邻法与chi-square分布相结合 ，通过计算统计均值选择航迹的关联方法。实验表明该算法有较好的融合效果...
8. 《浅谈多传感器信息融合技术》PDF+DOC 在未来战争中，制信息权的争夺将在很大程度上取决和依赖于各类传感器设备。战场指挥官和战斗人员所获得的信息将不再来自于单个传感器，而是来源于多个传感器。因此，多传感器信息融合技术迅速发展起来。本文主要阐述了多传感器信息融合技术的概念、基本原理和功能模型。...
9. 《指挥自动化信息融合测试评估系统的设计》PDF+DOC 指挥自动化系统(C4ISR)作为现代战争中对作战部队和武器系统实施高效指挥与控制的主要手段，其效能的发挥已成为制约部队整体作战效能的关键因素。信息融合技术已成为现代战争指挥自动化系统的重要支撑技术之一，利用多传感器的资料集成与融合技术把来自多个传感器的资料以及相关情报进行分析和综合处理，用信息融合算......
10. 《视频信息与定位信息融合技术研究》PDF+DOC 提出了“视频雷达”这一新的概念，即基于视频信息和电子定位信息的应用技术，重点研究了监控视频信息和目标定位信息的融合算法，研究电子定位信息获取技术、视频目标提取跟踪技术、视频信息与地理信息的匹配技术，从而通过视频、位置、时间三个主要维度确定目标的存在，复合高价值的视频信息，实现精确跟踪与监控目标。...