《挖掘机智能轨迹控制的技术路线和功能概述》PDF+DOC
作者:刘剑,李文新
单位:天津工程机械研究院
出版:《工程机械》2020年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGCJA2020020100
DOC编号:DOCGCJA2020020109
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概述挖掘机智能轨迹控制技术路线,通过对传统液压系统的电控化,传感器系统的选型和搭建,建立挖掘机工作装置模型和轨迹解析,以及程序控制相应的机器动作,实现挖掘机轨迹自动控制的功能。简述挖掘机智能轨迹控制功能。
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