《基于蓝球比赛运动的农业机器人避障系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于行为的移动机器人避障系统的设计》PDF+DOC 随着机器人应用范围的不断扩展，机器人所面临的工作环境也越来越复杂，多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究，提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案，阐述了其具体实现技术；将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中，使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的......
2. 《基于改进模糊算法的移动机器人避障》PDF+DOC 为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能，提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境，在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度，进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中，增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明，该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度，......
3. 《一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法》PDF+DOC 提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．试验证明了这一方法的有效性和实时性...
4. 《用于移动机器人避障的人工神经网络和模糊逻辑控制技术》PDF+DOC 提出一种用于移动机器人对当前感知环境进行识别和分类进而实现避障的方法。分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术，并建立反映期望环境类别的特征向量训练样本数据库；建立基于ART2神经网络的分类器模型，根据多传感器信息实现移动机器人对其当前感知环境进行快速识别和分类；利用模糊逻辑技术，设计用于移动......
5. 《基于多传感器融合的机器人导航系统设计》PDF+DOC 随着传感器技术的进步，多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域，为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径，是机器人实现更高级智能行为的基础。目前，用于移动机器人避障和导航控制的多传感器信息融合方法主要有模糊逻辑和神经网络。在机器人避障和导航控制中，本文采用了基于模......
6. 《克服死循环转角固定的实时路径规划方法》PDF+DOC 针对室内复杂环境下移动机器人导航要求，基于三个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划方法。轨迹栅格地图记录了机器人已访问路径，避免机器人再次进入已访问区域。机器人受目标吸引和障碍物与已访问路径排斥的综合作用，找到最近出口，逃出死区。该方法在各种环境下工作良好，机器人每次转角固定，并且很小，速度为三......
7. 《基于虚拟力场法的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人，提出了一种基于虚拟力场法的位置闭环避障方法。该方法简易、直观，使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。通过实验验证了这种方法的效果良好。...
8. 《驱鼠机器人的控制系统的研制》PDF+DOC 将电子驱鼠器功能与移动机器人结合起来，研制了驱鼠机器人。设计了驱鼠机器人的机械结构和驱鼠功能模块，利用单片机和红外传感器开发了具有避障和沿墙跟踪功能的机器人控制系统，并将模糊控制方法引入到机器人避障控制中。该系统结构简单、易于控制，实验证明该系统实现了预定功能。...
9. 《轮式移动教育机器人避障方法的研究》PDF+DOC 对一种轮式移动教育机器人进行了研究，在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能，另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计，达到了预期的避障效果。以胡须避障为例，讨论并解决了避障过程中的卡死问题，并给出了利用BASIC语言编写控制程序的方法。...
10. 《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位，从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。...