作者：孙汉卿,张世杰,王桂芝,连卫民 单位：重庆理工大学 出版：《重庆理工大学学报(自然科学)》2019年第12期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGGL2019120310 DOC编号：DOCCGGL2019120319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中传统PI速度控制器性能较差的问题，提出一种结合改进型细菌觅食优化(IBFO)算法和分数阶PI控制器的无传感器速度控制方案。首先，利用分数阶PI控制器代替传统PI控制器提高对时变、非线性控制系统的控制性能；然后，对传统BFO算法进行改进，通过融入粒子群优化算法中的信息共享机制，根据个体最优和全局最优来更新细菌位置；最后，以速度控制稳定性和超调量作为适应度函数，通过IBFO算法来优化分数阶PI控制器的参数，以获得最佳控制性能，并通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)来估计电机实际转速。实验结果表明：与传统方法相比，提出的控制方法能快速且稳定地控制电机转速，具有较高的应用价值。

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