《基于STM32的智能除草机器人设计》PDF+DOC
作者:张丽慧,尹序臻,江永鑫,荆汝铎
单位:福建省轻纺情报研究所
出版:《福建轻纺》2020年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFFJQF2020020200
DOC编号:DOCFJQF2020020209
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针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件,实现自主循迹,识别与定距夹取杂草以及实时显示温湿度等功能。该机器人解决了以往除草智能化程度不够和人工成本高的问题,具有广阔的应用前景。
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