作者:徐海祥,黄羽韬,余文曌 单位:华中科技大学 出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2020年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHZLG2020040160 DOC编号:DOCHZLG2020040169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对自主化、智能化的动力定位船舶传感器故障诊断性能降低,漏报、误报频发,进而影响作业安全的问题,提出一种融合模型和数据的诊断方法.该方法将非线性无源观测器与BP(误差反向传播)神经网络结合,并引入小波包分解方法对数据集进行处理,得到故障信号各个频段上的能量,细化分类特征.基于一艘动力定位船舶模型进行仿真,结果表明:该方法克服了单一观测器输出结果存在未知干扰、模型精度不高的问题,解决了神经网络历史数据集缺乏、代表性未知的问题,提升了故障识别性能。

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