作者：黄圣 单位：上海市城乡建设和交通委员会;科学技术委员会;上海市建筑科学研究院（集团）有限公司 出版：《上海建设科技》2020年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSK2020010050 DOC编号：DOCSJSK2020010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在盾构机智能化的研究中，拼装机部分是关键内容。拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别。着重介绍了一种用于计算管片在拼装空间内空间位姿的方法。通过非接触式传感器，并配合相应的算法得到标准地铁管片的空间位姿，从而为实现盾构机拼装系统自动化迈出一大步。

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