作者：李乃星,曹培培,刘圣起,于欢 单位：上海航天技术研究院第802研究所 出版：《制导与引信》2019年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYK2019030100 DOC编号：DOCZDYK2019030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《姿态解算与外力加速度同步估计算法》PDF+DOC2016年第05期 孟唐宇,浦剑涛,方建军,梁岚珍 《一种微惯性与磁组合测量单元的姿态解算方法》PDF+DOC2019年第12期 严丹,邓志红,张雁鹏 《改进梯度下降法的机载云台姿态解算》PDF+DOC2019年第08期 王铎,袁亮,侯爱萍,姜宏 《微型姿态解算系统的抗磁干扰算法研究》PDF+DOC2011年第01期 董超,钱峰 《姿态解算的抗干扰算法》PDF+DOC2016年第05期 王国交,蔚承英,李玲霞 《一种强背景噪声下的WSN目标定位算法》PDF+DOC2016年第05期 侯建军,朱明强,刘颖 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC2017年第10期 侯江宽,马珺,贾华宇 《基于RBF神经网络的MIMU姿态解算算法研究》PDF+DOC2019年第12期 姚文凯,邢砾文 《基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究》PDF+DOC2019年第02期 王录,刘明雍,王梦凡,郭娇娇,雷罡,张小件 《基于多传感器信息融合的人体姿态解算算法》PDF+DOC2013年第05期 李景辉,杨立才

    • 针对强机动、磁干扰环境中姿态解算精度不高的问题，结合目前航姿系统小型化、低成本的工程应用要求，提出了一种新型姿态解算算法。该方案利用自适应卡尔曼滤波对传感器测量值进行预处理，利用梯度下降法完成对处理后测量值的姿态解算与姿态融合，使航姿系统具有了抗机动性扰动能力。同时，本课题对传统卡尔曼滤波模型进行了简化，减小了算法运算量，提升了该方案的工程实用性。为验证算法的可行性，本课题基于提出的解算算法对航姿系统进行了实物实现，并设计了机动性实验对该航姿系统进行了机动测试。实验结果表明，载体在磁干扰较强的环境下进行强机动运动时，与低成本MEMS-AHRS系统的主流算法(互补滤波姿态解算法)相比，本课题设计的航姿系统能输出更加准确的姿态结果。

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