《扩展卡尔曼滤波在磁浮列车悬浮控制中的应用研究》PDF+DOC

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3. 《基于信号比较的磁浮列车悬浮系统加速度计故障诊断》PDF+DOC 主要研究了磁浮列车悬浮系统加速度传感器的故障诊断问题。由于悬浮系统模型难以精确建立，因此采用了基于信号比较的故障诊断方法。提出将冗余的间隙传感器微分信号与加速度积分信号进行比较，采用贝叶斯决策理论为比较结果设计阈值以判断是否发生故障。针对微分信号难于提取的问题，提出采用非线性离散跟踪微分器来提取间隙......
4. 《磁浮车辆悬浮系统气隙传感器技术设计》PDF+DOC 电磁悬浮系统的气隙影响悬浮力的大小、悬浮稳定性、电磁铁电流。本文通过对外界的各种影响下气隙传感器技术特征的分析，提出了设计的改进措施以实现悬浮系统的可靠工作。...
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6. 《混合悬浮系统的无加速度传感器控制》PDF+DOC 为了降低悬浮能耗，在悬浮系统中加入了永磁体.设计了四点悬浮的混合悬浮模型车，系统基于专家PID控制，实现了四磁极的稳定悬浮.相对于常规的磁悬浮系统，由于控制中加入了专家系统，悬浮系统的响应速度明显增加，系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器.仿真和实验验证表明：所提出的控制策略，可以实现快速、稳定......
7. 《基于DSP和FPGA的间隙测量系统的设计与应用》PDF+DOC 中低速磁浮列车的悬浮控制需要准确可靠的间隙测量传感器作为保证。对于中低速磁浮列车，提出了一种磁浮列车与悬浮轨道间隙测量的数字化方法。利用DSP和FPGA在数字信号处理方面的优势，对用于测量的间隙传感器和加速度传感器的模拟信号输出进行数字化处理，提高了悬浮控制系统反馈回路的信号质量，使信号的抗干扰能力......
8. 《电磁悬浮系统的专家PID控制》PDF+DOC 悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题，其驱动系统必须在稳定悬浮的基础上设计。将专家PID控制用于电磁悬浮系统(Electromagnetic Suspension System，简称EMS)，实现了稳定悬浮。相对于常规的磁悬浮系统，由于控制中加入了专家系统，悬浮系统的响应速度明显增加。系统中只需要气隙传感......
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10. 《杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法》PDF+DOC 由于被动传感器只能获得目标的角度量测，因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预......