作者：卞伟伟,邱旭阳,王飞,杨荣军 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2020年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2020010090 DOC编号：DOCQBZH2020010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了研究粒子群算法在协同探测任务分配中的适用性，将多元传感器协同探测任务分配归纳描述成一个典型的多约束整数规划问题。构建了基于探测装备跟踪探测可行域的粒子编码方案，以缩小规划问题的解空间，提高算法的求解效率。采用一种基于多样性控制策略的改进粒子群算法，以解决粒子群优化中早熟现象，摆脱局部最优解的限制。以“低慢小”无人机目标协同探测任务为例，对其探测效能与约束条件进行讨论，并对其任务分配进行仿真分析。结果表明，该方法可加快粒子搜索速度，避免了算法早熟现象，可为多元传感器跟踪探测的任务分配问题研究提供参考。

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