作者：王程,陈峰,吴金建,赵勇,雷浩,刘纪元,汶德胜 单位：中国科学院遥感应用研究所;中国图象图形学学会;北京应用物理与计算数学研究所 出版：《中国图象图形学报》2020年第01期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGTB2020010020 DOC编号：DOCZGTB2020010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 传统视觉感知以RGB光学图像和视频图像为主要数据源，借助计算机视觉的发展取得了巨大成功。然而，传统RGB光学成像也存在着光谱、采样速度、测量精度、可工作条件等方面的限制。近年来，视觉感知的新机理和新数据处理技术的迅速发展，为提升感知和认知能力带来了重大机遇；同时，也具有重要的理论价值和重大应用需求。本文围绕激光扫描、水声声呐成像、新体制动态成像、计算成像、位姿感知等研究方向，综述发展现状、前沿动态、热点问题和发展趋势。当前，在视觉传感研究领域，国内研究机构和团队在数据处理和应用方面取得了显著进展。整体上，国内依然要落后于欧美日等先进国家，尤其是在相关硬件的研制方面。最后，给出了发展趋势与展望，以期为相关研究者提供参考。

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