《自动喂养机器人导航定位系统研究》PDF+DOC
作者:刘志海,柏海龙,崔鑫龙,尹翔
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2020年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2020050130
DOC编号:DOCJCYY2020050139
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盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计。开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求。
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