作者：覃小兵,杨孟鑫 单位：辽宁省科学技术情报研究所 出版：《智能城市》2020年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNCS2020031120 DOC编号：DOCZNCS2020031129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章着重介绍基于STM32F103单片机控制的水下机器人，该机器人主要运用于水下自主巡游检测与作业，能够对目标物进行抓取和投放到指定位置，完成相应的任务。系统主要由传感器、无刷电机、机械手和STM32单片机等模块组成，采用PID自主调节控制算法，使机器人能够自主巡游，且稳定可靠。该机器人运行流畅，具有良好的运动与识别能力，调节可靠性高，能基本实现系统预设功能。

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