作者：朱晓虹,张广明,梅磊,韩世东,孙明山 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2016年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2016010010 DOC编号：DOCZXXD2016010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题，设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM无传感器控制系统；同时由于负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性，提出一种滑模控制器(SMC)来取代传统PI速度控制器。首先对PMSM数学模型进行线性化处理，在此基础上引入EKF算法实现转速、位置的在线估计，并且设计以转速误差作为状态变量的滑模速度控制器，实现速度环的闭环调节。仿真结果表明，EKF可以有效地对转子速度、位置进行估算，且在滑模速度控制器的作用下系统响应更快、抗干扰性能更好、鲁棒性更强。

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