作者：张佳路,任彬,赵增旭 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2020年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2020010230 DOC编号：DOCZDHT2020010239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高圆柱形物料的分拣效率，设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人。该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件，两个全周空心杯舵机作为动力驱动，一个数字舵机作为抓取装置的动力源，利用TCS230颜色识别模块进行颜色识别，并搭配灰度传感器来进行识别优化，实现了快速、准确识别物体颜色以及搬运圆柱形物料的目的，并通过实验和比赛验证了此方案的实效性和可行性。

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