《改进MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制策略》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《PMSM变结构MRAS无位置传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机低速无感运行时系统抖震以及估计转速不准确的问题，将变结构模型参考自适应观测器(SM-MRAS)应用到永磁同步电机无传感器控制中。开展了模型参考自适应观测器的基本原理分析，提出了用连续函数替代传统滑模变结构控制中的开关函数，给出了滑模面和自适应率的设计方法以及优化后的SM-MRAS转速......
2. 《基于MRAS观测器的永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对无人艇、小型船舶等水面智能设备的推进系统提出采用无位置传感器技术以提高其系统容错性，并且针对传统的基于模型参考自适应(MRAS)观测器的永磁同步电机无位置传感器伺服控制系统引入模型预测控制(MPC)来提高调速系统的性能。在基于SVPWM控制方式的永磁同步电机伺服控制系统中，通过MRAS观测器来估......
3. 《基于MRAS的无直流母线电压传感器PMSM滑模控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机直流母线电压传感器故障的问题，提出一种无直流母线电压传感器的永磁同步电机滑模控制策略.设计了基于自适应技术的模型参考自适应观测器，以精确估计直流母线电压值，从而保证电机正常运行，利用滑模控制技术，设计了积分滑模面，以保证电机转速、直轴、交轴电流能够快速收敛到给定值.同时采用连续幂次函......
4. 《永磁同步电机滑模变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC 结合模型参考自适应方法和滑模变结构方法的各自优点，提出了一种新型永磁同步电机速度估计器。首先给出了永磁同步电机的数学模型，并在此基础上设计了积分反步控制与滑模变结构模型参考自适应系统相结合的无速度传感器矢量控制系统。积分反步控制法和滑模变结构模型参考自适应分别实现了给定速度、电流的无静差跟踪以及对实......
5. 《永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC 为改善永磁同步电机无速度传感器控制系统对参数变化和负载扰动的鲁棒性，将滑模变结构控制引入到模型参考自适应系统中，提出一种基于变结构MRAS的永磁同步电机转速辨识方法。理论分析和仿真结果表明，该方法具有良好的动静态性能，比传统MRAS有更高的估计精度，对参数变化和负载扰动有更强的鲁棒性，并且算法简单，......
6. 《基于MRAS的永磁同步电机准无位置传感器控制》PDF+DOC 降低成本并获得良好动态性能一直是永磁同步电机控制的研究重点之一，为此提出一种准无位置传感器的控制方法，该方法构建模型参考自适应(MRAS)观测器对速度及位置进行观测，并利用低精度霍尔传感器产生的冗余信号对观测的位置进行校正。仿真结果表明：该方法不仅能解决无位置传感器启动问题，还能提高位置估算精度，达......
7. 《基于MRAS观测器的PMSM无速度传感器模型预测电流控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机无速度传感器控制系统中定子电阻随温升发生变化的问题，提出了基于定子电阻在线辨识的模型参考自适应观测器。该观测器不仅准确估计出转速，而且在线跟踪辨识定子电阻，降低了定子电阻对模型参考自适应观测器的影响；将辨识出的定子电阻用于电流预测模型当中，提高了模型预测电流控制器的控制精度。经仿真实......
8. 《永磁同步发电机无速度传感器控制》PDF+DOC 为了实现高性能永磁同步电机速度与位置的高精度、高动态性能控制，提出了一种模型参考自适应观测器。首先介绍了Popov超稳定性理论的模型参考自适应控制系统设计原理，并基于Popov超稳定性原理设计了模型参考自适应观测器，同时将其应用于永磁同步电机速度检测中。仿真和实验结果表明，所提出的永磁电机无速度传感......
9. 《基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制，提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点，结合模糊控制实时调节滑模参数，用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制，实现PMSM转速和位置的检测，使电机在较宽的转速范围内实现快速准确......
10. 《永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC 为改善永磁同步电机无速度传感器控制系统对参数变化和负载扰动的鲁棒性，将滑模变结构控制引入到模型参考自适应系统中，提出一种基于变结构模型参考自适应系统的永磁同步电机转速辨识方法。理论分析和仿真结果表明，该方法具有良好的动静态性能，比传统模型参考自适应系统具有更高的估计精度，对参数变化和负载扰动有更强的......