作者：徐兆成 单位：上海电气(集团)总公司;上海市电机工程学会 出版：《电世界》2020年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDSJI2020020210 DOC编号：DOCDSJI2020020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动导引车(AGV)是移动机器人中的一种，可将材料或物料自动传送到指定地点，适用于制造工厂、仓库、配送中心等。AGV主要有磁带导航、激光导航、图像识别导航及GPS导航几种方式，使用光学传感器、磁传感器、激光扫描仪、摄像头和陀螺仪等导航。现在使用的AGV系统不再使用固定路径，而是通过软件算法自主完成路径规划，方便增加新的车站或车辆。AGV还可以依靠传感器检测障碍、预测即将发生的危险，确保人员和车辆安全。可编程序控制器(PLC)能够

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