作者：李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2014年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2014110930 DOC编号：DOCJZCK2014110939 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC2014年第12期 李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺,张慕远 《基于MEMS传感器的行人航位推算解决方案》PDF+DOC2016年第09期 《基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位》PDF+DOC2016年第05期 周瑞,李志强,罗磊 《基于行人航位推算的室内定位技术综述》PDF+DOC2015年第13期 蔡敏敏 《一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法》PDF+DOC2014年第05期 胡安冬,王坚,高井祥 《利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位》PDF+DOC2016年第11期 胡安冬,王坚,汪云甲,刘春燕,谭兴龙,李增科 《一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC2016年第11期 周瑞,罗磊,李志强,桑楠 《基于MEMS惯性传感器的行人室内高度估计方法》PDF+DOC2017年第03期 朱金鑫,张富平,刘旭,徐正蓺 《室内行人自主定位算法的研究》PDF+DOC2017年第08期 张博,贾浩男,赵皎 《室内微型组合导航计算机设计》PDF+DOC2014年第02期 程庆,赵伟,戴陈靓,薛涛,李智

    • 基于惯性传感器的行人航位推算系统不需要预先安装任何基础设备，能自主运行、实现实时行人定位。设计的硬件平台将低成本、低功耗、小尺寸的MEMS惯性传感器与GPS接收机相结合。在室内、城市峡谷等GPS信号不稳定的环境，惯性传感器根据前一GPS定点推算行人行走的相对位置。行人所处位置高度由气压计测量，与平面位置相结合实现三维定位。简单而有效的跨步探测及步长估计算法降低对微处理器的计算及存储要求。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪、数字罗盘数据，降低方位误差、提高定位精度。室内行人行走测试实验表明：定位误差低于总行走距离的3%。验证了系统的准确性和可靠性，满足行人定位要求。

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