作者：兰君辉,李天匀,朱翔,李维嘉 单位：中国舰船研究设计中心 出版：《中国舰船研究》2019年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCZG2019060090 DOC编号：DOCJCZG2019060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • [目的]目前的轴系安装多采用手工吊装模式，安装过程需要耗费大量人力和工时，也不便于维修和调整。为提高轴系安装作业的自动化水平，设计一种特殊的六自由度并联式平台，用于实现轴系的智能安装。[方方法]建立基于传感器的观测模型，利用三边质心定位算法对轴段进行定位，计算平台与轴段接触点的位置条件，通过分析平台各种工况极限位置条件得到轴段工作空间。[结果]据此可预估轴段安装现场工作空间的安全性，有效避免装配作业时不必要的损坏，[结论]为工程应用提供理论指导和技术支持。

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