作者：尚宇星 单位：湖南省农业机械管理局 出版：《时代农机》2019年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNNJ2019110510 DOC编号：DOCHNNJ2019110519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。

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