《时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制》PDF+DOC

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2. 《基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制》PDF+DOC 在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下，研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略.移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量，由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统.基于Lyapunov稳定性理论，对每个执行器设计一种新的移动策略，实现每个移动执行器对分布参数系......
3. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．...
4. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况，基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果，避免了现有方法需要重复试验的过程。设计实例及仿真结果验证了该方法......
5. 《多种控制元件同时失效情形下时滞系统的可靠控制问题的研究》PDF+DOC 针对一类非线性不确定时滞系统 ，讨论了在执行器和传感器同时失效情形下 ，鲁棒可靠控制器的设计问题 .此类系统中既有状态时滞 ，又有控制时滞 ，且在状态矩阵和控制增益矩阵中均含有不确定性 .在假定失效的执行器和传感器输出为零的条件下 ，基于状态观测器 ，设计状态反馈控制器 ，使得闭环系统不仅在正常运行......
6. 《基于执行器的WSAN传感器配置方法研究》PDF+DOC 传感器网络旨在通过监测环境，完成事件检测和目标跟踪功能。为了实现这一点，覆盖是任意传感器网络的功能基础，影响覆盖的因素包括随机节点撒布、节点失效、受控节点移动性耦合等。通过利用WSAN(无线传感器与执行器网络)中的节点移动性，可以设计多种不同的传感器配置方式。文章介绍了移动传感器的两种迁移方式，分析......
7. 《具有状态和控制时滞系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后，又有控制输入滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入无记忆状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并用求解线性矩......
8. 《一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计》PDF+DOC 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上，利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法，给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标，而且能够减小时滞所带来的影响。通......
9. 《不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 分析一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制问题.系统包含时变参数不确定性、状态时滞和未知非线性扰动.利用线性矩阵不等式方法，给出该类问题有解的充分条件，使得对任意容许的不确定性以及在一个预先指定的传感器子集合中的传感器失效，相应的闭环系统渐进稳定.实例仿真结果表明了方法的有效。...
10. 《不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制问题，就执行器失效故障和传感器失效故障两种情况，分别给出失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件及控制器设计方法。...