作者：宋育武,贾林通,李娟,郭浩 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2020040300 DOC编号：DOCKXJS2020040309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 异构型无人机(UAV)群体任务分配机制起着至关重要的作用，分析了并行任务分配的特点，以时间消耗最短为优化目标，建立了整数线性规划的任务优化分配模型。对基本遗传算法进行了改进，提出了有效降低算法复杂度的编码方案，建立了相应的适应度函数，改进了现有遗传算法的变异策略。仿真案例表明该算法具有较强的寻优能力，能够有效地完成异构型群体UAV的并行任务分配。

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