作者：芦海涛,张居同 单位：中国农业工程研究设计院;农业部规划设计研究院;中国农业工程学会 出版：《农业工程技术》2019年第36期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNSGJ2019360210 DOC编号：DOCNSGJ2019360219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前农机导航自动驾驶系统已在播种、起垄、喷药、收获等农田作业中广泛应用。本文针对以电动方向盘式农机导航自动驾驶系统为研究对象，介绍了系统的基本组成和工作原理，就测姿、转向角检测、转向控制器三方面进行简要的分析，希望可以提供一个有效的借鉴，从而更好地促进农机自动驾驶技术的发展。

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