作者：刘军伟 单位：工信部电子科学技术情报研究所 出版：《电子元器件与信息技术》2019年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYXU2019100140 DOC编号：DOCDYXU2019100149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着计算机科学、传感器技术的进步，人工智能技术也在不断的进步中，设计具有开放式结构的机器人控制系统已经受到众多设计者的青睐，系统由众多模块组成，比如数据库模块、传感器模块、人机接口模块、通讯模块、调度模块、规划模块、伺服控制模块等7大模块。本系统是一种基于超声波反传感器测距的智能机器人控制系统，系统采用的核心控制器为Arm架构的STM32F103芯片，利用一对超声波传感器构成的光电传感器收发组来获取并计算距离信息。

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