作者：王德山,陈铭宏,陈尤旭 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2019年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2019120010 DOC编号：DOCJXGU2019120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于红外传感技术，对智能吸尘器红外避障问题、路径规划及控制系统进行研究。对智能吸尘器进行运动学模型的分析，采用了两种研究方法研究传感器的集成，区间分析算法和扩展卡尔曼滤波方法能够准确地对智能吸尘器定向定位。

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