作者：李佳伦,宋桂英,郭慧敏 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2020年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2020010090 DOC编号：DOCWDJZ2020010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现永磁同步电机的无速度传感器控制，提出了一种改进型自适应滑模观测器算法。该自适应滑模观测器通过引入电角速度的参与得到了扩展反电动势的估计值，然后进一步得到转子磁链的估计值，最后通过基于锁相环结构得到转子位置和速度。与传统滑模观测器相比，改进型自适应滑模观测器算法提高了转速的估计精度和稳定性，同时减小了系统抖振，提高了系统鲁棒性。最后以TMS320F28335DSP为核心芯片搭建了永磁同步电机硬件平台，仿真与实验结果验证了该方法的有效性和实用性。

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