作者：孙霆,董春曦 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2020年第02期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2020020240 DOC编号：DOCHKXB2020020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在运动目标无源定位系统中，许多算法的前提是精确已知传感器的位置以及速度，但实际情况下可利用的传感器的参数均会存在一些噪声扰动。针对这一问题，提出一种改进的两步加权最小二乘(TSWLS)时差(TDOA)与频差(FDOA)定位算法。该算法是一种闭式算法并且分为2步。第1步与经典的两步加权最小二乘算法相同，第2步进一步研究了额外变量与目标参数之间的关系并且建立了新的矩阵方程。随后，利用加权最小二乘技术给出了最终解。理论分析证明了在测量噪声较小时该算法能够达到克拉美罗界(CRLB)。所提算法具有计算复杂度低，实时性高的优点；另外，经过适当的维度调整，该算法同样适用于对多非相交源进行定位求解。计算机仿真进一步证明了理论分析的正确性。

    📙 相关资料

    1. 《存在站址误差时的线性校正TDOA定位算法》PDF+DOC 针对到达时间差定位中接收传感器位置信息含有随机误差这一问题，提出了一种线性校正到达时间差定位算法.首先通过引入中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程，并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解；接着通过求解初始位置估计的误差对目标位置初始解进行线性校正，得到目标位置更为精确的最终估计.仿真结果......
    2. 《分布式多传感器无源定位综述》PDF+DOC 对分布式多传感器无源定位的概念进行描述，分析分布式多传感器无源定位的特点，详细阐述其国内外研究现状，深入分析了其关键技术问题(分布式无源定位技术、非线性滤波技术、数据关联技术)，并给出了现阶段解决这些问题所采用的方法。...
    3. 《传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法》PDF+DOC 现代定位系统中，传感器往往被安放在运动平台上，其位置无法精确得知，存在估计误差，将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题，提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量，将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程，再利用CTLS技术，全面考虑伪线性方程所有系数......
    4. 《传感器位置误差情况下基于多维标度分析的时差定位算法》PDF+DOC 传统时差定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的.然而在实际情形中，传感器位置信息往往含有随机误差，这些误差会严重影响对目标的定位精度.针对这一问题，提出了一种传感器位置误差情况下的多维标度时差定位算法.首先利用传感器位置和时差构造对称标量积矩阵，然后利用子空间理论建立关于目标位置的......
    5. 《基于多信息加权融合的降维航迹关联算法》PDF+DOC 针对分布式3个传感器多目标的航迹相关算法如果直接计算时间和花费都比较高这一问题，提出降维航迹关联算法。该算法先利用2个传感器的目标位置估计点构造航迹相关代价矩阵，求出最优解，再利用这个最优解与第3个传感器的目标位置估计点构建航迹相关代价矩阵，进一步得到三维航迹相关配对。针对单信息系统不稳定这一问题，......
    6. 《一种基于TDOA的弹着点定位改进算法》PDF+DOC 针对传统炮弹定位算法精度不高，实时性较差的缺点，提出一种基于TDOA的改进定位算法，并通过靶场实地数据对算法加以检验。该算法适用于传感器间连线成任意角度的阵列，并结合KMeans算法剔除离群点保证数据质量。实地数据检验表明，该算法明显提高了定位精度，并且规避了解高阶方程组带来的繁冗计算，达到了预期目......
    7. 《基于集中式最优加权融合算法改善分布式参数检测性能》PDF+DOC 提出了集中式最优加权融合方法估计分布式参数的数学模型，并进行了严格的公式推导。仿真结果表明，该方法在数据处理的精确性和稳定性方面都优于普通的处理方法，有一定的应用价值。...
    8. 《改进的基于几何约束的加权被动定位算法》PDF+DOC 在多传感器被动定位过程中，借助传感器之间的几何位置关系，可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差，并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值，导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点。本文考虑到目标定位误差不但受到传感器性......
    9. 《基于双BP神经网络数据融合的水声定位研究》PDF+DOC 针对多传感器水声定位的数据融合问题，对目前常用的基于BP神经网络的数据融合算法进行改进，提出了基于双BP神经网络数据融合的水声定位算法。该算法首先将传感器采集回来的数据依次输入到异常数据识别网络，进行训练，剔除异常数据点；再将异常数据识别网络所训练出来的有效数据输入到有效点融合网络，得出最终的定位目......
    10. 《一种考虑传感器位置误差的改进源定位算法》PDF+DOC 在无线传感器网络的定位问题中，通过移动目标与传感器之间的到达时差(TDOA)与到达频差(FDOA)测量量可以估计目标的位置和速度。但是，当传感器自身信息存在误差时，传统的定位方法将失去精确的定位效果。针对带有传感器误差的源定位问题，基于极大似然(ML)法获取一个封闭的近似解。提出了一种改进的近似极大......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。