作者：包广清,祁武刚 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2020030100 DOC编号：DOCWTDJ2020030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对异步电机基于转子磁链模型参考自适应(MRAS)速度观测器中的积分直流偏置和PI自适应率参数不能在线修正的问题，将转子磁链的电压模型进行改进，并提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器。通过一阶惯性环节代替了电压模型中的纯积分环节，消除了积分直流偏置和误差积累，利用ADALINE算法对MRAS观测器中的自适应率进行改进，实现了在中高速情况下对电机转速的准确观测。仿真结果表明，改进后的MRAS速度观测器对速度的辨识度较高，动态性能良好，验证了该控制策略的正确性与可行性。

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