作者：杨海清,钟家硕 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2020年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2020020220 DOC编号：DOCJZCK2020020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 传统的起竖平台上，液压支腿的供给油箱通常和起竖油箱共用一个公共油箱，这样不仅仅增加了管路布局的难度，而且增大了出现故障的几率，为解决此问题，笔者设计了一种基于LabVIEW的直驱式液压调平系统；利用LabVIEW生成的控制软件对该设备的各个传感器参数进行采集和分析，并输出控制信号给到伺服驱动器实现调平，而且增加了高度调节的功能，可以在不同的离地高度进行平台的调平；并对方案进行实际验证，运行的结果表明方案可行，管路简单，减少能耗，而且保障了调平的时间不增加，甚至有一定程度缩短，可以保持在50s以内，精度也可以达到要求为&#177；0.2&#176；以内。

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