作者：郝宏海,王常策,黄幼松 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2019年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2019120110 DOC编号：DOCYBJS2019120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为测量谐波减速器的传动精度，设计了一种谐波减速器传动精度测试仪。利用2个高精度光栅传感器采集谐波减速器高速轴和低速轴的转速，采用放大分频电路将光栅传感器输出的信号调整为同频率的脉冲信号，利用相敏解调电路提取2个光栅传感器输出信号的相位差，通过相位差来判断谐波减速器的传动精度。实际测试结果表明，系统能有效地检测到谐波减速器的传动情况，且测量精度可达8″。

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