《基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计与研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于STM32的小型四旋翼飞控系统的研究与设计》PDF+DOC 本文以STM32F4为飞控系统的核心，围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计。...
2. 《基于STM32的无人机飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计，以STM32F103C8T6作为核心控制板，采用MPU6050作为姿态传感器，结合HMC5883L磁罗盘传感器，无线数据通信使用SX1278模块，增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能......
3. 《基于嵌入式的农田信息采集四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 农业生产中，实时对农作物的生长环境信息、作物状态信息、图像信息等进行采集是必不可少的，而当前，农作物生长监测方式大多针对点的监测，监测范围小，费时费力，不具有普遍性。本项目旨在突破单点监测方式，以STM32为主控芯片，结合GPS全球定位技术、传感器采集及电量监测技术，遥控视距内四旋翼飞行，采集目标一......
4. 《基于GPS返航的旋翼无人机飞控系统的研究》PDF+DOC 针对现阶段四旋翼飞行器飞行主要依赖于人为遥控，制作了一种基于ARM的带GPS自动导航的小型无人驾驶飞行器系统。该系统采用模块化的设计思想，主要完成与四旋翼飞行器通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与无人机高速大容量数据交换、定位返航等功能。系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实......
5. 《旋翼无人机野外像控点信息采集系统设计》PDF+DOC 针对人员难以到达地区的野外像控测量难题，研究了一种无需深入现场的像控点信息采集方法。该方法以小型旋翼无人机作为承载平台，以视频摄像设备为传感器，升级原有飞控系统，实现双频GPS设备与飞控系统的有效集成，改造地面监控软件和旋翼无人机机起落架，形成一套具备视频影像实时传输、双频GPS自动开关机与自主垂直......
6. 《小型四旋翼飞行器控制系统的研究》PDF+DOC 研究了小型四旋翼飞行器控制系统，采用STM32F103作为控制的核心芯片，采用MPU6050传感器来检测和计算飞行器的实时姿态，配合nRF24L01无线通信操控飞行器。最终将检测到的姿态与理想姿态进行比对，采用PID控制算法控制四旋翼无人机的飞行姿态，可以有效降低UAS的稳态误差，使得整个UAV系统......
7. 《基于智能四旋翼农业喷药机器人的设计与实现》PDF+DOC 针对当前我国无人机喷药方式单一，喷药量可控性不高，在复杂的环境下飞行器系统安全性和可靠性不够高等问题，本文设计了一种基于STM32的智能四旋翼农业喷药机器人。通过对智能四旋翼农业喷药机器人的主电路系统、飞控系统以及喷药系统的设计，实现了对果园、治种等不同作物的农药定量及变量喷洒。从而达到农业生产过程......
8. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点，已经成为微小型无人机的主流，获得了广大的消费群体。飞控系统作为无人机的核心技术，始终是无人机学术与工程领域研究的热点。本文以多旋翼无人机为研究对象，根据多旋翼无人机的结构特点，对飞行控制系统进行设计与研究，从硬件原理与软件原理对多旋翼无人机飞......
9. 《基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计》PDF+DOC 提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案。控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器，通过高速SPI接口进行数据通信，以保证控制阶段的实时性。介绍了系统的硬件布局，并且给出嵌入式系统的软件设计流程。实验结果证明，整个系统性能优良，为后续复杂的控制运算提供可靠的运作......
10. 《无人机光电侦测平台目标定位误差分析》PDF+DOC 针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题，提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上，根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系，建立目标定位模型，以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量，推导出目标定位误差......