《采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器》PDF+DOC
作者:吴东明,王丽娟
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2020年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2020040440
DOC编号:DOCNJYJ2020040449
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以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策略,实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制。利用MatLab 7.0进行了仿真验证,结果表明:避障控制系统可以实现避障和路径规划,且路径最优、耗时最少,证实了整个系统的可靠性和可行性。
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