《永磁同步电机无位置估计误差的滑模观测器无速度传感器控制方法》PDF+DOC
作者:徐晨栋,尹泉,罗慧,夏阳,刘毅
单位:上海电器科学研究所(集团)有限公司
出版:《电机与控制应用》2019年第12期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZXXD2019120010
DOC编号:DOCZXXD2019120019
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传统滑模观测器(SMO)无速度传感器控制方法在电机的运行速度出现较大变化时,对位置的估计会出现稳态误差。为了消除位置的估计误差,提出了一种带有反动电势修正的SMO无速度传感器控制方法。反电动势的修正律基于永磁同步电机(PMSM)的d-q轴电流模型。即使电机运行在速度大幅波动的情况下,也能保持位置估计误差为零,且该方法计算增量较小,易于实现。将所提出的方法在1台1.5 kW的PMSM上进行了仿真和试验,结果验证了位置估计误差能有效地收敛至零。
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