作者：欧国维,蒙山 单位：上海市微型电脑应用学会 出版：《微型电脑应用》2020年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDY2020010410 DOC编号：DOCWXDY2020010419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 老年人跌倒受伤的问题已经随着人口老龄化显得非常突出，目前主流的跌倒检测算法既不实用也不准确。为此提出一种新的基于加速度计、陀螺仪和磁力计的跌倒检测算法。把人的活动姿势分平躺姿态和非平躺姿态，并假设在跌倒后检测到躺卧姿势。检测算法分三步：四元数卡尔曼滤波，姿态识别，活动强度分析。通过安装在腰部的九轴传感器采集数据，通过四元数卡尔曼滤波器，使系统可以获得在地面坐标系统中人体姿态矢量。人体的姿态矢量包括欧拉角、四元数、加速度。欧拉角用于确定平躺姿态和非平躺姿态，四元数和加速度用来分析平躺时的活动强度。该算法具有计算量小、实时性好并且检测精度高、检测方便的特点。

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