作者：丁佳乐,黎顺,康郢芮,黄恒一 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2019年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2019120280 DOC编号：DOCWLWJ2019120289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一辆基于单片机的手机可控多功能智能小车，小车与手机采用无线传输技术通信。智能小车主要分为手机APP、控制器模块、传感器模块、执行器模块以及报警模块五个部分。传感器模块感知外部环境信息并把数据传送至控制器，控制器接收并处理手机和传感器传过来的数据，把传感器的状态信息发至上位机，并根据指令控制执行器驱动小车做出相应的行为。APP的功能是给下位机发送控制指令控制小车运动，以及接收下位机上传的传感器信息并实时显示，当某个状态到达限定值时启动相应的报警。

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