作者：吴春,傅子俊,孙明轩,柳洲 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2020年第S1期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2020S10190 DOC编号：DOCDGJS2020S10199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题，提出一种基于扩张状态观测器(ESO)负载转矩补偿的混合位置估计策略。低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法；中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器，并设计滞环平滑切换策略，保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制。同时，为了提高系统抗扰动能力，设计ESO用于负载转矩估计及补偿。实验结果表明，所提控制策略在不同负载和转速工况下可稳定运行，两种方法之间切换平滑。并且在全速范围内突加、突减额定负载，ESO都能够实现快速负载转矩估计及补偿，减小转速波动，增强系统抗扰动能力。

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