《基于降阶观测器的高速磁浮列车无速度传感器控制算法》PDF+DOC
作者:孙鹏琨,葛琼璇,王晓新,张波,朱进权
单位:中国电机工程学会
出版:《中国电机工程学报》2020年第04期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGDC2020040260
DOC编号:DOCZGDC2020040269
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常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时,需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置,以保证磁浮列车的稳定运行。该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究对象,针对其双端供电的工作模式,利用降阶观测器理论,实现直线电机的无速度传感器矢量控制。首先,给出长定子直线同步电机的数学模型,并写成状态方程;利用降阶观测器理论设计直线电机的反电势观测器,得到直线电机在估计旋转坐标系下的反电势分量;由反电势分量得到角度偏差,通过PI控制器得到电机角度和速度。最后,在半实物仿真平台上对提出的方案进行验证,实验结果说明该方案是有效的、可行的。
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