作者：张仁朝,王先彪,张茂贵 单位：广东省电子学会 出版：《现代信息科技》2020年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDXK2020020160 DOC编号：DOCXDXK2020020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章设计了一种基于STC15W4K56S4单片机控制的管道内钢珠运动测量装置。该装置采用霍尔传感器测量钢珠运动参数，通过钢珠在管道内的运动特点建立数学模型，利用数学模型实现对钢珠个数、运动方向、角度、周期的测量，通过标定法减小系统误差，并在12864LCD上进行显示。该装置可以较好地完成钢珠数量与运动方向显示，并且将倾斜角度误差的绝对值在误差范围之内。

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