作者：李妍,张琦,王藤锦 单位：工信部电子科学技术情报研究所 出版：《新型工业化》2019年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXHG2019120220 DOC编号：DOCXXHG2019120229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决多传感器数据融合对目标状态进行估计时会出现噪声影响这一问题，采用一种在机动目标跟踪中性能较好的卡尔曼滤波算法(Kalman filtering，KF)。详细介绍了离散时间系统的数学模型，进而推导出卡尔曼时间更新方程和卡尔曼量测更新方程，以及测量变量与状态变量间的关系矩阵的传递过程，各个系数矩阵的重要意义。最后，基于一个航迹融合模型，建立其系统状态空间模型的矩阵方程，通过仿真研究其滤波前后目标的轨迹与误差变化，进而验证了该算法的有效性。

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